[센서] SCA103T

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SCA103T,,,

틸트 센서,,

말 그대로 각도를 알려주는 센서다,,

X, Y 양 축에서 30 ~ -30 도의 범위를 가진다,,

내가 오늘 이 글을 쓰는 이유는,,

임마를 가지고 씨름한지 오늘이 딱 3주째 되는 날이자,, 임마와 통신에 성공한 날이기 때문,,

SPI 인터페이스를 제공하는데,, 그 동안 계속 실패에,, 헛삽질에,,

애초 3일이면 되겠지 했던게 어느덧 3주,,

정말 좌절의 연속이었다,, ㅋㅋㅋ,,,

임마와 통신하는데 실패했던 주된 이유는,,
 
첫째, SPI 통신에 대한 지식 부족,,

둘째, 디바이스 인터페이스에 대한 경험 부족,,
 
이 두 가지 정도로 요약할 수 있을 것 같다,,

더불어 MATH 관련 라이브러리 사용 미숙도 들 수 있겠네,, ㅋ

우쨌든 욤마와 통신하는데는 성공했고,,,

인자 왜 asin()이 0을 리턴했는지만 밝히면 된다,,

그간 암울했던 기억이 한방에 날라갔다,,

정말 기분 좋다,,,

이 맛에 이 일을 하지,,

정말 제대로 중독이다,, ㅋㅋㅋ,,,