TwinCAT C++ 디버깅 설정 및 Live Watch 사용

• Beckhoff Information System | TwinCAT 3 | C/C++ | Debugging 참조
• Microsoft Visual Studio Community 2017 버전 15.9.55
• TwinCAT 3 버전 3.1.4024.47

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TwinCAT C++ 디버깅 설정

솔루션 탐색기에서 C++를 더블 클릭하자. 솔루션 이름의 새 탭이 뜨면 C++ Debugger 탭을 선택하고 Enable C++ Debugger를 체크하자.

TwinCAT Live Watch 사용

임베디드 소프트웨어를 디버깅 할 때 브레이크 포인트 대신 시리얼 통신을 사용하듯이 TwinCAT C++ 모듈을 디버깅 할 때 TwinCAT Live Watch를 사용한다.

디버그 메뉴에서 창(W) → TwinCAT Live Watch를 클릭하자.

TwinCAT을 런모드로 전환하고 툴바에서 TwinCAT Debugger를 클릭하자.

TwinCAT Live Watch가 실행되고 실행중인 C++ 모듈이 표시된다. 값을 확인할 변수를 더블 클릭하면 창 아래쪽에 변수 값을 보여준다.